うわー久しぶりの日記更新になってしまった。今日は、問題解決力セミナーに出席して、「実戦！問題解決法」を執筆さている斉藤顕一 先生の公演を聴いてきた。本は一通り読んではいましたが、公演を聴くと、先生の主張がとても重要だということに衝撃を受けて…

最近モチベーションあがらず、なかなか更新できなかった・・・。 モチベーションがあがらなかったので久しぶりに小説・漫画を読んでみたよー。小説は、遠藤周作の「フランスの大学生」。 遠藤周作がフランスに留学したときのお話を書いてるんだけど、当時は…

一応シミュレーションの復習ができて、だんだん思い出してきたんだけど、やはりシミュレーション結果がオーバーシュートしているのがすごく気になる。あとは、やはり結果は、excel上じゃなくてアニメーションで見たいからOpenGLについても学習していきたいか…

台風がまた日本に向かってるね。 先週、福岡旅行行ったときも台風が通り過ぎた後だったからなー。 東京は小雨程度だったけど、どこにも行く気しないなー。せっかく仕事休めたのに・・。前回は、投げやり的にシミュレーションのソースを載せたんだけど、まっ…

いきなり気温が下がって、肌寒くなってきたなー。すっかり秋だ(・△・)今回は、実際にロボットアームのシミュレーションを実行してみよう。 もう、すっかり忘れてしまったので、思い出すのが大変。運動方程式は微分方程式なので、数値積分をして、角度・角速…

学生卒業から1年半、だんだん体も学生のときみたいに動かなくなり、そして少しずつおっさん体型になったかも(・△・;)そして、卒業してから、まったく研究内容に見向きもしなかったので、結構忘れてしまってます。 これから、少しずつ思い出して、趣味につな…

ブログタイトルは適当につけちゃったので、後々修正予定(・△・;) 某新聞社の名前をﾊﾟｸってる感じでまずいかな・・・？ブログに書く内容は、主に組込み・ロボティクス系かなー。 特に学生のときは、ロボティクス専攻だったし、趣味でもいじりたい希望があるか…