2008-10-01から1ヶ月間の記事一覧

2リンクアームの動力学シミュレーション(軌道生成編)

最近モチベーションあがらず、なかなか更新できなかった・・・。 モチベーションがあがらなかったので久しぶりに小説・漫画を読んでみたよー。小説は、遠藤周作の「フランスの大学生」。 遠藤周作がフランスに留学したときのお話を書いてるんだけど、当時は…

復習内容は・・

一応シミュレーションの復習ができて、だんだん思い出してきたんだけど、やはりシミュレーション結果がオーバーシュートしているのがすごく気になる。あとは、やはり結果は、excel上じゃなくてアニメーションで見たいからOpenGLについても学習していきたいか…