2008-01-01から1年間の記事一覧

LENOVOのウルトラモバイルPC

今日、レノボがウルトラモバイルPCを発表した。リリース発表した場所は、ANAインターコンチネンタルホテル東京。 昔、内定懇親会で行った所だ! ちょっと前の話だと思ってたけど、もう2年半くらい経つんだなー。実は、今日そのリリース発表後、レノボジャパ…

ガソリン価格

うわー、3連休の一日目が終了しちゃった。まー、それはそれとして、本題に。前回の記事と同じで・・・ どーでも良いアイディア を取り上げたいと思います。パチパチ今日のお題は「一定量価格変動なしガソリン販売」 です。考えた背景 今日携帯電話の電池の調子…

問題解決力セミナーに出席

うわー久しぶりの日記更新になってしまった。今日は、問題解決力セミナーに出席して、「実戦!問題解決法」を執筆さている斉藤顕一 先生の公演を聴いてきた。本は一通り読んではいましたが、公演を聴くと、先生の主張がとても重要だということに衝撃を受けて…

2リンクアームの動力学シミュレーション(軌道生成編)

最近モチベーションあがらず、なかなか更新できなかった・・・。 モチベーションがあがらなかったので久しぶりに小説・漫画を読んでみたよー。小説は、遠藤周作の「フランスの大学生」。 遠藤周作がフランスに留学したときのお話を書いてるんだけど、当時は…

復習内容は・・

一応シミュレーションの復習ができて、だんだん思い出してきたんだけど、やはりシミュレーション結果がオーバーシュートしているのがすごく気になる。あとは、やはり結果は、excel上じゃなくてアニメーションで見たいからOpenGLについても学習していきたいか…

2リンクアームの動力学シミュレーション(シミュレーション編)②

台風がまた日本に向かってるね。 先週、福岡旅行行ったときも台風が通り過ぎた後だったからなー。 東京は小雨程度だったけど、どこにも行く気しないなー。せっかく仕事休めたのに・・。前回は、投げやり的にシミュレーションのソースを載せたんだけど、まっ…

2リンクアームの動力学シミュレーション(シミュレーション編)

いきなり気温が下がって、肌寒くなってきたなー。すっかり秋だ(・△・)今回は、実際にロボットアームのシミュレーションを実行してみよう。 もう、すっかり忘れてしまったので、思い出すのが大変。運動方程式は微分方程式なので、数値積分をして、角度・角速…

2リンクアームの動力学シミュレーション(モデリング編)

学生卒業から1年半、だんだん体も学生のときみたいに動かなくなり、そして少しずつおっさん体型になったかも(・△・;)そして、卒業してから、まったく研究内容に見向きもしなかったので、結構忘れてしまってます。 これから、少しずつ思い出して、趣味につな…

Nikki開設

ブログタイトルは適当につけちゃったので、後々修正予定(・△・;) 某新聞社の名前をパクってる感じでまずいかな・・・?ブログに書く内容は、主に組込み・ロボティクス系かなー。 特に学生のときは、ロボティクス専攻だったし、趣味でもいじりたい希望があるか…