いきなり気温が下がって、肌寒くなってきたなー。すっかり秋だ(・△・)今回は、実際にロボットアームのシミュレーションを実行してみよう。 もう、すっかり忘れてしまったので、思い出すのが大変。運動方程式は微分方程式なので、数値積分をして、角度・角速…
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