台風がまた日本に向かってるね。 先週、福岡旅行行ったときも台風が通り過ぎた後だったからなー。 東京は小雨程度だったけど、どこにも行く気しないなー。せっかく仕事休めたのに・・。前回は、投げやり的にシミュレーションのソースを載せたんだけど、まっ…

いきなり気温が下がって、肌寒くなってきたなー。すっかり秋だ(・△・)今回は、実際にロボットアームのシミュレーションを実行してみよう。 もう、すっかり忘れてしまったので、思い出すのが大変。運動方程式は微分方程式なので、数値積分をして、角度・角速…

学生卒業から1年半、だんだん体も学生のときみたいに動かなくなり、そして少しずつおっさん体型になったかも(・△・;)そして、卒業してから、まったく研究内容に見向きもしなかったので、結構忘れてしまってます。 これから、少しずつ思い出して、趣味につな…

ブログタイトルは適当につけちゃったので、後々修正予定(・△・;) 某新聞社の名前をﾊﾟｸってる感じでまずいかな・・・？ブログに書く内容は、主に組込み・ロボティクス系かなー。 特に学生のときは、ロボティクス専攻だったし、趣味でもいじりたい希望があるか…